项目背景

项目：珠海港珠澳大桥内侧水下地形测量

面积： 7.2平方公里

项目要求：20米一条测线，5米一个记录点，5天交成果。

地点：项目位于珠海市情侣路南侧与澳门附近海域，需要测量该区域水下地形。

项目难点：

1.珠澳交界处，非申报载人船不允许进入，租船不便

2.平均水深2-3米，部分只有0.5米，容易搁浅

3.特殊环境载人船危险性高

4.流速快、流向复杂

技术优势

华微5号无人测量船是将先进的智能导航水面机器人技术与测量监测技术相结合，有完整的水下地形测量解决方案。此技术及产品可用于地貌测绘，航道测量，核辐射测量，水下地质勘探等领域，可以较大限度地规避人员安全隐患，大大提水下监测的机动性和效率。 • 船体轻便、运输方便

• 下水方便、吃水浅

• 远程遥控、无线通讯

• 自动控制走线

解决方案

1.船体下水

船体含设备总重约15KG，安装浮体仅需两人即可轻松下水，不安装浮体只需一人即可，由于测试环境是近海，故选择安装浮体保证安全，超轻船体和≤18cm的吃水给下水环境提供更多选择。船体下水后可通过手动遥控或自主导航的方式航行。

2.自主巡航路径规划，只需选定测区，自动规划测线，方便快捷。

3.数据回传与数据记录 华微5号无人船采用2.4G（距离约1KM）网桥或2W（距离约5KM）电台将水深数据与定位数据回传，可根据作业需求选择相应数据传输方式。

4.数据处理

5.数据成果展示 在绝对直线技术下的航线保持 ±20cm